为什么机器人需要机器视觉系统?

发布时间:2023-03-02 14:16:00 阅读:192

为什么机器人需要机器视觉系统?

1.并没有机器视觉技术的机器人运用有局限
部位务必固定不动
机器人定额比例法的生产流水线,机器人的运动部位是依据生产制造产品的特点事先设定好的,即依照事先设置的轨迹去执行姿势。因而,需要有一定的治具确保产品位置固定。假如产品规格型号多种多样,则需要大量专用型治具来达到产品部位固定。其成本高昂、拆换工装夹具工作量极大。
精度与可靠性的分歧
机器人安装的精度规定越大,所需要的治具的精度也就越高。治具的精度越大,机器人本体的精度越无法总是精确、可信赖的安装。
触碰精准定位的缺点
一些产品由于表面细致,不可以通过机械设备工装夹具来扶持,以防毁坏表面。有一些产品毕竟是软性材料,也难以实现可信赖的爬取.
2.机器视觉技术对机器人运用的协助
部位修调
应用视觉识别系统告之机器人产品位置,给予爬取的位置信息,拆换产品其实也就要换产品的检测文档就可以。节省大量的机器成本及拆换治具花费的时间。
数次精准定位确保准确性
能用低精度的治具或是粗定位的视觉识别系统完成机器人进行爬取产品工作。爬取后然后通过视觉识别系统精准的捕获物体的特征,完成高精度定位,使机器人在爬取之后能够进一步调整部位,完成高精密安装。
非接触式测量
成都工业镜头认为:机器视觉技术使用的是电子光学测量的方法,不容易毁坏一个物体表面不会因为物件是柔性的而难以精确测量。
3.独立机器视觉技术在生产中的局限
没法全方位的观察
从显像的基本原理而言,一台相机只有捕捉一个平面图像数据。针对繁杂的物体,必须检测好几个面的情形下,通常需要许多照相机协调工作。假如产品的规格许多,不一样的规格照相机要调整到不一样位置来检测。使得整个检测系统错误错综复杂的。
精度与眼界的分歧
受限于照相机感光芯片的分辨率的限定,越发大的视野,分辨精度越小。在这样的情况下,针对大一点的物件,难以实现高精度的检测。
多姿势的概率
通过把视觉识别系统安装于机器人的骨节上,可以用机器人来调节照相机或是光源的部位,来达到多种不同姿势的检测要求,以此来实现对多规格型号、繁杂产品的检测运用。
转向检测
能通过应用机器人带上照相机赋值大检测对象每个检测位置或是追随机器人的轨迹实时检测,以此来实现对于物件开展小视线高精度的检测。

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